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臺達ASDA-AB   400W伺服電機   速度控制模式  ；設(shè)定好相應(yīng)的參數(shù)后， 速度一速度二運行都是正常  但是SERVO ON就會持續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)速很慢  以前都是正常的  這是什么情況呀  
   設(shè)定相應(yīng)參數(shù)如下：  P1-01設(shè)為2即速度控制模式
                       P2-10設(shè)為101  即伺服SERVO ON  于DI1
                                              P2-11設(shè)為114   即速度1SPO0     DI3
                                              P2-13設(shè)為115   即速度2SPO1     DI4
                                              P1-9設(shè)為-120   即速度一轉(zhuǎn)速                                            
                                               P1-10設(shè)為100 即速度二轉(zhuǎn)速

零速鉗位？