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        各位大俠好！我目前在做一個多軸同步運動控制的項目。我想用交叉耦合的方式來實現同步，而不是用電子齒輪\凸輪。不知道simotion系統是否支持這種方式，有木有大俠做過類似的？我還想用模糊\神經網絡控制來實現PID參數的在線調整，以應對不同的工況。同樣想知道simotion系統是否支持這種方式，是否有應用案例？
    我這里的交叉耦合實際上是兩個軸的實際位置做差，然后反饋回控制器，對位置落后的軸做正補償，對位置提前的軸做負償。      
    跪求各位大俠指點！感激不盡！

非常感謝你的回答。我是兩個伺服驅動器帶兩臺電機，機械上是沒有干擾的，是用在印刷機上，因為電機帶的負載是周期性變化的而客戶要求精度又很高，所以想用交叉耦合來處理。期待您的回帖！