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你的這個是一個系統(tǒng)型的設(shè)計，根據(jù)你的具體的需要來選型，如果你的工作臺，停電可以轉(zhuǎn)動，就不需要剎車，如果不能轉(zhuǎn)動，就需要剎車。關(guān)于減速機，根據(jù)的整套需要選型的。你可以選擇直驅(qū)電機（低速力矩伺服電機），也可以選擇伺服+減速機。如果需要咨詢更詳細(xì)的，可以QQ：798998373