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工控文
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-15 20:13
各位,在基于PID控制的溫度系統(tǒng)中,怎么解決溫度的滯后性問(wèn)題?
   遇到這個(gè)系統(tǒng),這種現(xiàn)象特別明顯:設(shè)定一個(gè)溫度目標(biāo)值,通過(guò)PID調(diào)節(jié)輸出控制調(diào)節(jié)閥開(kāi)度(反作用),從而調(diào)節(jié)實(shí)際溫度向目標(biāo)值靠近。現(xiàn)象為閥門(mén)開(kāi)度關(guān)小,當(dāng)溫度升高到目標(biāo)值后,閥門(mén)開(kāi)始開(kāi)大,由于慣性,溫度繼續(xù)升高,沖到大于目標(biāo)值5度左右開(kāi)始下降。直到溫度降到目標(biāo)值之前閥門(mén)一直繼續(xù)增大。溫度下降到低于目標(biāo)值,閥門(mén)開(kāi)始關(guān)小,由于慣性溫度繼續(xù)下降,低于目標(biāo)值5度左右停止下降開(kāi)始回升,回升到目標(biāo)值之前閥門(mén)繼續(xù)關(guān)小,直到溫度升高到大于目標(biāo)值。依次循環(huán)。但由于這個(gè)偏差太大,各位誰(shuí)有解決的好辦法?軟件方面怎么改進(jìn)?
yamqq
雅馬哈,愛(ài)普生,電裝機(jī)器人。
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-20 08:48
嗯,用模糊控制
這個(gè)人很懶,什么也沒(méi)有留下!

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