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哥翻了2個小時書 終于搞明白了為什么要搞 慣量匹配  
馬達慣量 = 馬達轉子慣性           負載慣量 =   負載慣性     慣性大加減速 時間就慢  
  為什么要 做慣量匹配呢？     如果小慣量的馬達（反應快） 帶大慣量（反應慢）的負載  
就好比  一個人騎著馬 趕一頭牛  一直抽馬快些 就是跑不快 馬就累死了
  大慣量馬達  帶  小慣量負載  
就好比 人騎著牛  牽一匹馬
   慣量匹配  就是反應時間一樣   騎馬趕馬  剛剛好
結論  大慣量馬達  帶小慣量負載  一定沒問題     （ 可能負載反應達不到!)
           小慣量馬達  帶大慣量負載  不好           （可能會傷馬達）     會傷馬達哪里呢？  就不知道了  可能會傷繞組 與 軸心

  我說的 對嗎？  

哦，原來是這樣的呀