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goodlazy
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-09 09:36
現(xiàn)在有兩個工位,一臺焊接機器人,通過PLC控制兩工件的運動,按下按鈕一工件一運動,當(dāng)工件一運動到工件一的焊接位置時,機器人進(jìn)行焊接工件一,這時如果按下按鈕二,工件二運動,運動到工件二的焊接位置時停止,這時判斷機器人的焊接狀態(tài),如果焊接結(jié)束,就進(jìn)行工件二的焊接,如果還在焊接,工件二就在原地等待,直至工件已完成焊接工作。這該怎么實現(xiàn)啊,剛開始學(xué),不太會啊,求指導(dǎo)
zht19857
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1樓  發(fā)表于: 2013-01-18 03:42
引用
引用第10樓simon_xiang于2013-01-17 17:10發(fā)表的  :
我用KUKA機器人,現(xiàn)在同PLC用的DVICENET連接,但出現(xiàn)一個問題就是:每一次上電都要重新連接,不知道咋處理,請各位高手指教。謝謝!

如果機器人做為分站,斷電的情況下主站會檢測不了分站,肯定會有報警的,復(fù)位一一下應(yīng)該就可以了。
zht19857
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2樓  發(fā)表于: 2013-01-22 03:32
引用
引用第18樓simon_xiang于2013-01-21 22:20發(fā)表的  :
機器人做主站,PLC做從站

第一次聽到用機器人做主站,有空要多向老兄請教一下。

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