97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

goodlazy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個
工控威望: 137 點
下載積分: 641 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2012-07-20
最后登錄: 2022-05-04
查看goodlazy的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-08-09 09:36
現(xiàn)在有兩個工位,一臺焊接機器人,通過PLC控制兩工件的運動,按下按鈕一工件一運動,當(dāng)工件一運動到工件一的焊接位置時,機器人進(jìn)行焊接工件一,這時如果按下按鈕二,工件二運動,運動到工件二的焊接位置時停止,這時判斷機器人的焊接狀態(tài),如果焊接結(jié)束,就進(jìn)行工件二的焊接,如果還在焊接,工件二就在原地等待,直至工件已完成焊接工作。這該怎么實現(xiàn)啊,剛開始學(xué),不太會啊,求指導(dǎo)
zht19857
努力
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 149 個
工控威望: 333 點
下載積分: 4675 分
在線時間: 216(小時)
注冊時間: 2009-03-13
最后登錄: 2021-10-07
查看zht19857的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-01-18 03:42
引用
引用第10樓simon_xiang于2013-01-17 17:10發(fā)表的  :
我用KUKA機器人,現(xiàn)在同PLC用的DVICENET連接,但出現(xiàn)一個問題就是:每一次上電都要重新連接,不知道咋處理,請各位高手指教。謝謝!

如果機器人做為分站,斷電的情況下主站會檢測不了分站,肯定會有報警的,復(fù)位一一下應(yīng)該就可以了。
zht19857
努力
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 149 個
工控威望: 333 點
下載積分: 4675 分
在線時間: 216(小時)
注冊時間: 2009-03-13
最后登錄: 2021-10-07
查看zht19857的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-01-22 03:32
引用
引用第18樓simon_xiang于2013-01-21 22:20發(fā)表的  :
機器人做主站,PLC做從站

第一次聽到用機器人做主站,有空要多向老兄請教一下。

主站蜘蛛池模板: 亚州黄色网址 | 特级毛片在线看 | 中文字幕在线播放 | 国产揄拍国产精品人妻蜜 | 中文字幕亚洲日韩无线码 | 国产成人精品2021 | 尤物在线一区二区三区 | 国产精品久久久久久人 | 网球王子动漫免费观看 | 美国一级片免费 | 在线观看无码AV免费不卡网站 | 国产乱码精品一区二区亚洲 | 欧美高大丰满freesex | 污污的网站在线观看 | 青草青草视频2免费观看 | 999zyz视频资源在线观看 | 天天干免费视频 | 猫咪AV成人永久网站 | 干美少妇| 9933游戏平台| 国产精品18久久久久久不卡孕妇 | 国产在线精品2区 | 吃奶呻吟打开双腿做受动态图 | 亚洲一区在线网站 | 伊人久久综合精品一区二区三区 | 麻豆视频国产在线观看 | 亚洲aaa在线观看 | 狠狠综合久久av一区二区蜜桃 | 五级黄18以上在线观看 | 国产色女人 | 狠狠色综合网站久久久久久久 | 色偷偷久久一区二区三区 | 回家的路有多远免费播放 | 久久免费电影 | 中国女人和老外的毛片 | 中文亚洲av片在线观看 | 日韩视频在线一区 | 人妻系列无码专区按摩 | 亚洲精品日韩色噜噜久久五月 | 国产偷窥熟精品视频 | 一区不卡在线观看 |