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goodlazy
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樓主  發表于: 2012-08-09 09:36
現在有兩個工位,一臺焊接機器人,通過PLC控制兩工件的運動,按下按鈕一工件一運動,當工件一運動到工件一的焊接位置時,機器人進行焊接工件一,這時如果按下按鈕二,工件二運動,運動到工件二的焊接位置時停止,這時判斷機器人的焊接狀態,如果焊接結束,就進行工件二的焊接,如果還在焊接,工件二就在原地等待,直至工件已完成焊接工作。這該怎么實現啊,剛開始學,不太會啊,求指導
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1樓  發表于: 2012-08-09 09:49
問題是兩工件所走的路線基本一樣,那信號是機器人輸出嗎?
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2樓  發表于: 2012-08-10 10:54
學習了

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