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goodlazy
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樓主  發表于: 2012-08-09 09:36
現在有兩個工位,一臺焊接機器人,通過PLC控制兩工件的運動,按下按鈕一工件一運動,當工件一運動到工件一的焊接位置時,機器人進行焊接工件一,這時如果按下按鈕二,工件二運動,運動到工件二的焊接位置時停止,這時判斷機器人的焊接狀態,如果焊接結束,就進行工件二的焊接,如果還在焊接,工件二就在原地等待,直至工件已完成焊接工作。這該怎么實現啊,剛開始學,不太會啊,求指導
475936864
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1樓  發表于: 2013-01-17 21:41
機器人的程序是一步一步掃描執行的,可以定義機器人的焊接中,焊接完成的信號輸出DO的,映射到PLC中進行編程進行工位一,二的焊接就可以了

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