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有關(guān)絕對(duì)定位指令drvi的s1脈沖數(shù)量，我用d510來(lái)間接輸入不同的脈沖量，但是當(dāng)我前面處理出d510內(nèi)為負(fù)值時(shí)，該指令的d510變成了6······很大的數(shù)，即那個(gè)負(fù)數(shù)的2禁制補(bǔ)碼數(shù)，但是脈沖輸出控制步進(jìn)電機(jī)不能反轉(zhuǎn)，當(dāng)我對(duì)drvi指令的s1直接寫負(fù)數(shù)時(shí)是可以反轉(zhuǎn)的，那么如何用d510控制它反轉(zhuǎn)呢？即d510如何寫入負(fù)數(shù)？

用mx做的上位機(jī)控制系統(tǒng)，直接寫負(fù)值到d510時(shí)雖顯示正值但是電機(jī)反轉(zhuǎn)了