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狗蛋大兵
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-31 15:53
有一個伺服  絲杠左側(cè)定為原點 現(xiàn)在想實現(xiàn)   無論伺服在絲杠什么位置  按正轉(zhuǎn) 伺服正轉(zhuǎn)向前移動  按反轉(zhuǎn) 伺服反向移動  同時顯示伺服位移  原點為0 正轉(zhuǎn)方向為正數(shù)(假如伺服停在絲杠中間時停電,開機(jī)也要顯示位移)
問:1.用什么指令
    2.如何保證伺服反轉(zhuǎn)時候伺服不走過原點
zhuizhuluori
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-31 16:36
目前市面上大部分伺服都選用相對編碼器!卻對編碼器的很少!你說的問題在機(jī)床行業(yè)用的比較多,解決方法就的選用帶絕對編碼器的伺服 三菱和安川好像都有,至于你說的不超過0點,目前伺服都有一個防撞墻功能,專門為機(jī)床行業(yè)開發(fā)的,其它行業(yè)也在用。希望能幫到你

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