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gkrjy_ygc
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-14 20:32

請(qǐng)教一下大俠們。
馬達(dá),驅(qū)動(dòng)器是臺(tái)達(dá)的,程式?jīng)]有問(wèn)題,我現(xiàn)在是一開(kāi)機(jī),伺服馬達(dá)就發(fā)出很刺耳的尖鳴聲,但是伺服可以跑,跑一段后報(bào)警代碼就出現(xiàn)了AL24,查手冊(cè)說(shuō)是編碼器磁場(chǎng)錯(cuò)誤,線也檢查過(guò)沒(méi)有問(wèn)題,我問(wèn)一下,這是不是馬達(dá)編碼器有問(wèn)題,還是伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的參數(shù)不正確?
謝謝!
ak_42bl
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-15 15:50
參數(shù) 剛性  增益 等參數(shù)沒(méi)設(shè)置好 建議恢復(fù)出廠設(shè)置 重新設(shè)定

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