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我的旋轉編碼器是E6B2-CWZ6C   NPN集電極開路輸出  利用旋轉編碼器是為了測生產線的運動距離  我的設備轉的比較慢  編碼器轉一周可能需要3秒 具體要求就是設定到某一指定的位置  電動機反轉  再到另一位置 電動機正轉   請各位高手指點一下  編碼器沒用過  CP1H的高速計數指令也沒用過