97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

有個自動沖孔的C型鋼機器，屏上輸入數據，每格一定距離沖幾個孔，但是是液壓系統控制液壓馬達的，用編碼器反饋，經常就不是很準，大家有沒有什么辦法，或者已有的程序給看看，研究研究。

這是個綜合問題，關鍵要確保編碼器反饋的脈沖與真實行走的料長一致。理論上看起來很簡單但實際要保證一致比較難，一般編碼器都和馬達驅動的輥軸直接連接。輥軸轉一圈料走多少是一個固定值，但是問題就在這里。因為無法保證棍輪與料不打滑，特別是起動和停止時的慣性力量。要減小這個誤差就要柔性起動和停止。樓上有人說用伺服就沒問題了，這個說法比較片面。伺服系統是很好，但是沒找到問題的真正原因用伺服也解決不了問題。