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我 用S狀態(tài)器編了個(gè)程序，不知道在那返回，請教
   我的程序是分2段的，動(dòng)作是M0-M4先動(dòng)作，然后M5-M7在動(dòng)作。依次循環(huán)運(yùn)行。我現(xiàn)在的程序是M0-M7都動(dòng)作完了以后才開始M0動(dòng)作，這樣會(huì)影響整個(gè)機(jī)子的效益。我就想在M7開始動(dòng)作時(shí)同時(shí)M0-M4也要依次動(dòng)作。當(dāng)M7后的程序運(yùn)行完以后返回到M5動(dòng)作之前，這樣運(yùn)行，速度就會(huì)快很多。也就是說要在M5之前有兩個(gè)支路一個(gè)是返回到M0，另一個(gè)是繼續(xù)往M5執(zhí)行，請師傅們幫我修改下程序