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  本人正在做一個工程，兩個伺服閉環控制。中間有些實時狀況和數據要處理，速度快的時候PLC就會反映不過來。不知那家的PLC速度快？我手頭上用的是永宏的FBs－40MCT。

3樓4樓說得也沒錯，只是我這兩軸是相互制約的，就有點象位置控制里的直線插補。所以我用一軸的脈沖接到X0,X1用HHSC0高速計數，用一軸去隨動另一軸。里面用的比較指令取等于就會反映不出來，一定要太于等于或小于等于才行。這樣實時監控會發現數據有過沖，我想速度快點的PLC應該誤差會小點。所以想問下大家，也希望有高手能提供更好的控制方法，謝謝！期待中

謝謝各位了！但基恩士的編程軟件貌似中文版的沒有，不知那能下到？