97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

yk136
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 142 點
下載積分: 650 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2010-02-02
最后登錄: 2016-05-29
查看yk136的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-05-16 22:00
考題:要求使用西門子S200編寫下面的程序:
有一機械手,機械手兩端安裝一個上料氣缸和一個下料氣缸,機械手移動時,兩個氣缸是同時移動的,每個氣缸上都安裝兩個真空吸嘴,一個吸嘴能吸一個料。
動作流程:
第1次,上電機械手移到A位(A位:上料氣缸對準是上料區,下料氣缸對準是加工區。)上料氣缸下去取料(有時吸一個料,有時吸兩個料,是不一定的),取完料后,氣缸上升到位,機械手移到B位(B位:上料氣缸對準的是加工區,下料氣缸對準是下料區),移到B位后,上料氣缸放料到加工位E,放完料后,
第2次,機械手移到A位,上料氣缸取料,取到料后,機械手移到B位,把料放在加工位F,
第3次,機械手用移到A位(A位:上料氣缸對準是上料區,下料氣缸對準是加工區),上料氣缸取料,這時下料氣缸就要把第1次放在加工位E的料吸走,(當時上料氣缸吸1個料時,這時下料氣缸就要吸走1個料,如果當時上料氣缸吸兩個料時,這時就要吸走兩個料,如果當時上料吸來兩個料,現在只吸走一料就報警),吸完料后機械手移到B位,上料氣缸把料放在加工位E,下料氣缸就把料放在下料區
第4次,機械手用移到A位(A位:上料氣缸對準是上料區,下料氣缸對準是加工區),上料氣缸取料,這時下料氣缸就要把第2次放在加工位F的料吸走,(當時上料氣缸吸1個料時,這時下料氣缸就要吸走1個料,如果當時上料氣缸吸兩個料時,這時就要吸走兩個料,如果當時上料吸來兩個料,現在只吸走一料就報警),吸完料后機械手移到B位,上料氣缸把料放在加工位F,下料氣缸就把料放在下料區。
zcdq6579
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 171 個
工控威望: 256 點
下載積分: 1423 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2010-06-08
最后登錄: 2024-03-25
查看zcdq6579的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-05-17 22:20
不老而獲的行為,希望同行們注意

主站蜘蛛池模板: 日韩系列第一页 | pantyhosexxxhd在线 | 欧美性受xxxx黑人x丫x性爽 | av在线超碰 | 久草在线视频免费资源 | 玩50岁四川熟人A片 久久久久se | 午夜a一级毛片亚洲欧洲 | 二区三区4区5区6区人妻 | 国产精品丝袜www爽爽爽 | 亚洲高清综合 | 国产在线观看无码不卡 | 久久精品一区二区三 | 不卡乱辈伦在线看中文字幕 | 欧美视频精品 | 国产高清色高清在线观看 | 日韩AV无码AV免费AV不卡AV | 日韩国产一区二区三区四区 | 拔萝卜免费网站 | 一级做a视频 | xxxxx麻豆| 奇米777在线观看 | 欧美喷潮最猛视频 | a毛片免费精品一区二区三区 | 男女video | 黄色片网站日本 | 麻豆av久久一区二区三区 | 欧美亚洲另类在线 | 国产精品国产三级在线专区 | 久热久草在线 | 国产欧美日韩精品a在线看 超碰97中文 | 欧洲精品色 | 无遮挡又黄又刺激的视频 | 亚洲男女自偷自拍 | AA区一区二区三无码精片 | 色妞乳大有奶水的少妇 | 成人毛片视频免费 | 污网站在线免费 | 一二三四五社区在线高清观看 | 光棍影院一区二区三区 | 性vodafonewifi另类老少性 | 九九热这里只有精品8 |