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aacc2008
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樓主  發表于: 2012-05-15 15:47
圖片：
請師傅幫俺解釋下這段程序的含義！主要是U0A......這個命令，謝謝了
lovefeyer
級別: 家園�？�
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1樓  發表于: 2012-05-15 18:07
U0A ...指的是QD75模塊的起始地址為0A， G1700 表示當前的操作數送往第三軸的存儲緩沖器，操作數 D1220=1 表示要求執行第一個定位數據。每個軸可以有600個定位點數據。
G14004  速度低位
G14006  位置低位
總之，這段程序的意思是，讓第三軸的伺服以D1234的速度，跑到D1230的位置去，明白了嗎？

      
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    lovefeyer
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    2樓  發表于: 2012-05-15 21:34
    忘記聲明一下：我沒經驗，呵呵

    看過的程序多了，知道一點

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