97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

如題 有誰知道直線插補 圓弧插補 螺旋插補的函數(shù)式嗎 最近手有點癢了因為松下FPX系列的PLC沒有圓弧插補和螺旋插補功能而我自己也懶得出找別的PLC了(我知道好幾款但不怎么想用要么是價格太貴要么是大材小用)所以自己趁現(xiàn)在暫時有點時間自己要研究下三種插補的函數(shù)式，網(wǎng)友這方面了解的大師們不要吝嗇。

引用

引用第1樓wenrong于2012-05-06 08:33發(fā)表的  :
不知道你那圓弧插補需要達到什么樣的精度？？不過我用三菱1N的做過，但是實際使用沒有，只是寫過圓弧插補的程序同樣是實驗了一把。
螺旋插補沒實驗過，
不過我那圓弧插補公式是在網(wǎng)上找的

嗯 謝謝

引用

引用第4樓hougt于2012-05-07 08:37發(fā)表的  :
還不如直接用CNC控制

這位兄弟我都說了要是條件允許的話那肯定有很多方法 比如說運動控制卡帶直線 圓弧 螺旋查補的PLC    FPGA    ARM都可以做到問題是我現(xiàn)在沒有些條件。

引用

引用第13樓wenrong于2012-05-19 10:20發(fā)表的  :

我不同意樓上所說的，我的這個插補程序只是整步插補法，還有半步插補法。據(jù)我了解用其他插補運算方法應(yīng)該可以使用在要求不是很高的場合！

你的這個程序分辨率是10個脈沖一小步 要是步進電機是200個脈沖就能走完整個弧的話 要是我選用的是沒有細分數(shù)(200脈沖一周)的步進電機驅(qū)動器那走起來就好玩了。