97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

fuyuesong123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 214 個
工控威望: 371 點
下載積分: 882 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2009-05-07
最后登錄: 2023-04-25
查看fuyuesong123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-05-02 22:15
硬件配置 FX1N-60MT 松下A4伺服 一個原點檢測感應(yīng)器
軟件
m111上升沿SET m160  原點感應(yīng)器X3OR m8148下降沿 RST M160
M160 OUT DDRVI D20 D24 Y1 M99
伺服電機只有一個運行方向,要求每次都能停止在原點位置
但是這個程序執(zhí)行結(jié)果沒吃都不能達到原點位置。經(jīng)常要沖過原點位置才停止 這樣造成每次停止的位置都不一樣 ,
請各位大俠幫忙看看這個是什么問題造成的
怎么樣解決這個問題!
946821
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個
工控威望: 215 點
下載積分: 746 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2008-04-26
最后登錄: 2023-12-08
查看946821的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-05-05 08:13
可不可以這樣呢,用走脈沖控制,每次都走同一個數(shù)量的脈沖,那個原點感應(yīng)做為原點較正,每次感應(yīng)到就將原點歸零,這樣走個幾次后就可看出需要走多少脈沖,再重新設(shè)定。這樣做的話,在近原點時馬達會有減速過程,比較易控制

主站蜘蛛池模板: 披按摩高潮A片一区二区三区 | 中国新疆XXXXXL19学生申中国 | 精品国产粉嫩内射白浆内射双马尾 | 人妻av无码系列一区二区三区 | 精品国产午夜理论片不卡 | 精品乱人伦一区二区三区 | 欧美丰腴丰满大屁股熟妇 | 国产一区二区播放 | 亚洲综合一区二区三区无码 | 在线观看免费人成视频色9 91丝袜护士强制脚交 | 午夜综合在线 | 777久久婷婷成人综合色 | 久久精品人人做人人综合 | 国产成人啪精品视频网站午夜 | 国产精品久久久久久免费免熟 | 夜夜骑综合 | 成人做爰视频WWW网站 | 女厕偷窥voyeur | 色情无码初拍人妻 | 一区二区亚洲欧美在线 | 国产嗷嗷叫高潮快点再用力 | 亚洲va欧美va国产综合久久 | 黄色毛片电影 | 精品欧美一区二区久久久 | 日本妇人成熟免费 | 丁香花开心四播房麻豆 | 欧美9页| 亚洲日本网站 | 国产片在线观看 | 99久久精品无码一区二区毛片免费 | 妖精视频一区 | 日韩黄色网页 | 丰满少妇猛烈进入A片99A | 欧美性猛交xxxx乱 | 国产精品毛片久久久久久久明星 | 狠狠搞视频| 日韩福利影院 | 国产农村妇女一区二区三区 | 国产一二级视频 | aaaa少妇高潮欧美大片 | 噜妇插内射精品 |