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yzr520
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樓主  發(fā)表于: 2008-05-12 12:37
圖片:
因在做定位系統(tǒng),用到PLSR指令,因?yàn)橐枚啻危揖桶裀LSR寫(xiě)到子程序了,用到時(shí)就調(diào)用子程序

為了人性化一點(diǎn),我在編程時(shí)設(shè)置了一個(gè)急停按鈕,有什么意外情況發(fā)生時(shí)可以按下急停按鈕后電機(jī)停機(jī),即PLSR指令不再輸出脈沖,但是發(fā)現(xiàn)按了沒(méi)用,還是有脈沖輸出,不知是什么原因,是不是在主程序里不能控制子程序呢?

如圖所示:?jiǎn)?dòng)時(shí)會(huì)接通M0,急停時(shí)我在主程序里已經(jīng)切斷了M0,但是還有有脈沖輸出,理論上來(lái)說(shuō)M0斷開(kāi)時(shí)不會(huì)有脈沖輸出了,不知是什么原因?請(qǐng)教各位,

謝謝
linzhenfu
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1樓  發(fā)表于: 2008-05-12 21:21
當(dāng)然啦,子程序在沒(méi)被調(diào)用的情況下是不掃描的,怎么可能停止?

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