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因在做定位系統，用到PLSR指令，因為要用多次，我就把PLSR寫到子程序了，用到時就調用子程序

為了人性化一點，我在編程時設置了一個急停按鈕，有什么意外情況發生時可以按下急停按鈕后電機停機，即PLSR指令不再輸出脈沖，但是發現按了沒用，還是有脈沖輸出，不知是什么原因，是不是在主程序里不能控制子程序呢？

如圖所示：啟動時會接通M0,急停時我在主程序里已經切斷了M0,但是還有有脈沖輸出，理論上來說M0斷開時不會有脈沖輸出了，不知是什么原因？請教各位，

謝謝

用M8145吧，這個是做輸出停止用的。

你把完整的程序上傳上來吧，估計是程序有問題