97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

4a118
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 31 個
工控威望: 276 點
下載積分: 811 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2006-09-06
最后登錄: 2025-05-23
查看4a118的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-01-09 05:41
1111111111111111111
[ 此帖被4a118在2012-02-06 12:46重新編輯 ]
longkeming
現場設備改造,非標設備設計制造 ,機械手,運動控制,省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 346 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-01-09 18:53
運動軌跡沒有圓弧,就可以不要模塊,你的函數學的好的話,用梯形圖也能走圓弧
鎖螺絲機
longkeming
現場設備改造,非標設備設計制造 ,機械手,運動控制,省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 346 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-01-09 19:04
如果函數學的不好,理解的不透徹,有個笨辦法,就是用CAD 畫個園,用線條把園分成若干個正方形小格,小格的大小就是你的解析度,把園上和直線交叉的坐標用尺寸標注出來,編程的時候就把XY對應的坐標讓他執行,就可畫園,你的園要變大小,在觸摸屏里輸入直徑,找到倍率,XY坐標同時擴大縮小倍率,就可以畫變化得原
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(勿忘我) 感謝分享
  • 鎖螺絲機
    longkeming
    現場設備改造,非標設備設計制造 ,機械手,運動控制,省人力方
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 346 個
    工控威望: 494 點
    下載積分: 3045 分
    在線時間: 142(小時)
    注冊時間: 2011-11-16
    最后登錄: 2014-07-19
    查看longkeming的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2012-01-09 19:14
    這辦法看著笨,步數多,當你在編程的過程中會找到很多規律,你的程序就開始簡化,直到和他模塊一樣的功能,但速度永遠達不到模塊的速度,有模塊的是2個CPU 在運行,一個模塊的CPU 裝有現成了圓弧的公式,PLC只給他運行的條件。
    鎖螺絲機
    longkeming
    現場設備改造,非標設備設計制造 ,機械手,運動控制,省人力方
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 346 個
    工控威望: 494 點
    下載積分: 3045 分
    在線時間: 142(小時)
    注冊時間: 2011-11-16
    最后登錄: 2014-07-19
    查看longkeming的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2012-01-09 19:19
    這都是在現場逼出來的,本身開始機器設計的時候是不需要走圓弧的,可到調試的時候,機器達不到客戶的要求,要走一個R角,從新掛模塊,工廠買東西到安裝也得一個星期,在外地更加難,加個模塊,其他的模塊地址都要變,程序的從做
    鎖螺絲機

    主站蜘蛛池模板: 女人和拘做受大片免费看 | 另类校园春色小说综合网 | 亚洲午夜理论片在线观看 | 亚洲色欲综合一区二区三区 | 精品国产欧美一区二区五十路 | 国产小视频毛片 | 亚洲一区二区三区四区在线观看 | 丝袜美女被出水一区 | chinesexxxxhd videos中国 | 一群黑人大战亚裔女在线播放 | 国产综合精品在线 | 国产露脸4p交换视频观看 | 蜜桃在线一区 | 精品国产你懂的在线观看 | 辟里啪啦国语版免费观看 | 国产一区久久 | 噜噜噜91成人网 | 日本欧美小视频 | av天堂精品久久久久 | 蜜桃视频成人 | jk白丝极品被cao到流水呻吟 | 日本三级在线网站 | 成人黄色片在线观看 | 免费看国产曰批40分钟视频男 | 久久久久久精品一区二区三区日本 | 爱视频免费 | 香蕉视频在线观看亚洲 | 日韩毛片一二三区 | 风韵丰满熟妇啪啪区老老熟女百度 | 国产欧美精品一区二区 | 日韩一区在线播放 | 巴西农村少妇AV无码一级毛片 | 思思久久6 | 久草在线新体验 | 亚洲啪啪精品 | 欧美日韩一区二区综合 | 无码伊人久久大杳蕉中文无码 | 欧美xxxx做受性欧美88 | 粉嫩极品国产在线无码 | 成人AV片无码免费天天看 | 日韩美女在线视频网站免费观看 |