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4a118
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樓主  發表于: 2012-01-09 05:41
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[ 此帖被4a118在2012-02-06 12:46重新編輯 ]
longkeming
現場設備改造,非標設備設計制造 ,機械手,運動控制,省人力方
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1樓  發表于: 2012-01-09 18:53
運動軌跡沒有圓弧,就可以不要模塊,你的函數學的好的話,用梯形圖也能走圓弧
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longkeming
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2樓  發表于: 2012-01-09 19:04
如果函數學的不好,理解的不透徹,有個笨辦法,就是用CAD 畫個園,用線條把園分成若干個正方形小格,小格的大小就是你的解析度,把園上和直線交叉的坐標用尺寸標注出來,編程的時候就把XY對應的坐標讓他執行,就可畫園,你的園要變大小,在觸摸屏里輸入直徑,找到倍率,XY坐標同時擴大縮小倍率,就可以畫變化得原
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    3樓  發表于: 2012-01-09 19:14
    這辦法看著笨,步數多,當你在編程的過程中會找到很多規律,你的程序就開始簡化,直到和他模塊一樣的功能,但速度永遠達不到模塊的速度,有模塊的是2個CPU 在運行,一個模塊的CPU 裝有現成了圓弧的公式,PLC只給他運行的條件。
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    4樓  發表于: 2012-01-09 19:19
    這都是在現場逼出來的,本身開始機器設計的時候是不需要走圓弧的,可到調試的時候,機器達不到客戶的要求,要走一個R角,從新掛模塊,工廠買東西到安裝也得一個星期,在外地更加難,加個模塊,其他的模塊地址都要變,程序的從做
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