97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

三菱PLC的PID模塊控制適合于近似線性控制，當(dāng)控制非線性數(shù)學(xué)模型設(shè)備時(shí)要轉(zhuǎn)化成近似線性，才能控制正常。下面例舉某工程具體說(shuō)明。
某溫濕度控制時(shí)找不到平衡點(diǎn)，調(diào)整PID參數(shù)都不能消除震蕩或超調(diào)，查找原因發(fā)現(xiàn)三菱PLC的PID控制模塊與等百分比特性的閥門不匹配，三菱PLC的PID控制模塊只能與近似線性特性的執(zhí)行機(jī)構(gòu)匹配，為此將PID輸出的數(shù)據(jù)進(jìn)行開(kāi)方處理，使PID輸出與流量接近線性，并重新調(diào)整PID參數(shù)，控制穩(wěn)定。 詳細(xì)看附件。

樓主是個(gè)好同志