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yzw8145
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樓主  發表于: 2012-01-02 00:29
設備配置:伺服放大器MR-J3-15KB4
                    定位模塊QD75MH1
                    伺服電機HA-LP15K1M4
             設備投入使用已有半年,近日出現異常:啟動“控制電源”后PLC、伺服信號正常,然后按下“原點復位”(設備操作面板上按鈕)在設備正常時,設備在電機驅動下回零點,而現在是電機不動,伺服出現報警,故障代碼“52”,請教各位老師該如何處理?
     在斷電情況下,可人為推動設備,應該不存在機械堵轉或大負載。
      新手上路,請詳解。
pklon2000
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1樓  發表于: 2012-01-03 21:58
52號報警為誤差過大。就是接到命令脈沖但是反饋脈沖沒有。最大的可能是兩個:1,電機沒轉起來,檢查電機電源接線。通過單獨側電機三相電阻可以看出來。2,編碼器電纜故障或編碼器壞了。但是如果上電是好的的話,那么第一種可能性更大。

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