97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

andy_zy
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個(gè)
工控威望: 257 點(diǎn)
下載積分: 616 分
在線時(shí)間: 42(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-03-20
最后登錄: 2012-09-13
查看andy_zy的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-12-12 16:28



機(jī)械位置如圖所示,無論滑塊是在圖中的位置1還是位置2,均讓伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)向右行走,直到接觸到右限位開關(guān),(此處也可以用相對(duì)定位指令,無論在何處均發(fā)一固定數(shù)目的脈沖向右行走,保證能走到近點(diǎn)開關(guān)的右側(cè)),延時(shí)0.5秒后啟動(dòng)原點(diǎn)回歸指令,中斷允許,以600R/分的速度向左行走,到達(dá)近點(diǎn)開關(guān)后以60轉(zhuǎn)/分的寸動(dòng)速度行走(擋板的長度超過絲杠的最小螺距,保證在X10為OFF前找到Z信號(hào))。

在X10為ON后,檢測到Z信號(hào)X0上升沿時(shí),置位M3,使電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn),此時(shí)認(rèn)為是原點(diǎn)

PLC為臺(tái)達(dá)EH2

疑問:1、首先,此方案是否可行
      2、用中斷的目的是由于Z信號(hào)寬度比較窄,怕PLC響應(yīng)不了
      3、以前沒用過中斷,不知道中斷是不是這樣用,手冊(cè)上說外部中斷(I001,X0),沒能理解什么意思
      4、伺服編碼器Z相輸出為差分輸出時(shí),怎么接到PLC的X0上

最好能按照我說的這種思路改成正確的PLC程序,謝謝各位大俠

我寫的程序, 臺(tái)達(dá)PLC原點(diǎn)復(fù)歸程序帶中斷求解.zip (13 K) 下载次数:715

PLC程序部分截圖,請(qǐng)指正

[ 此帖被gaoziyuan在2011-12-12 21:31重新編輯 ]
秋秋
有志者事競成
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 416 個(gè)
工控威望: 528 點(diǎn)
下載積分: 1305 分
在線時(shí)間: 236(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-05-11
最后登錄: 2024-01-09
查看秋秋的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-06-09 21:30
buco u

主站蜘蛛池模板: 欧美最爽乱淫视频免费观看 | free性老太xx | 亚洲一区二区视频播放 | 黄色一视频| 欧美第24页草草影院 | 爱情岛论坛自拍亚洲品质极速福利 | 中文字幕在线轮第一页 | 精品久久国产老人久久综合 | 深夜影院a| 久久亚洲激情 | www.久艹| 熟女丝袜潮喷内裤视频网站 | 美乳美女在线观看香蕉 | 91精品一区二区三区久久久久久 | 一级欧美一级日韩 | 9999精品成人免费毛片在线看 | 国产精品色婷婷99久久精品 | 精品国产老女人乱码 | 国产精品久久久久久久成人午夜 | 日本爆乳无码一区二区 | 电锯惊魂1在线观看免费观看中文版 | 免费精品国产va自在自线 | 蜜桃一区二区三区 | 欧美—级在线免费片 | 国产伦一区二区三区 | hd 德国xxxx hd videos | 理论片在线视频 | 国产精品人人做人人爽蜜臀 | 欧美顶级少妇做爰hd | 亚洲成人综合社区 | 穿越时空的少女免费观看动漫日语 | 凸偷窥妇科tube高清最新视频 | 在线不卡日本V二区到六区 国产快猫视频在线看免费 成人中文 | 911国产视频 | gay亚洲男男gv在线观看网站 | 97色伦图片97综合影院 | 国产乱人乱精一区二视频国产精品 | 日本午夜视频在线观看 | 免费人成视频网站在线18 | 久久久看毛片 | 伊人影院综合网 |