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jiaglong
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樓主  發表于: 2011-12-09 23:24
伺服前進的時候,沒前進一次,產生一個一個誤差,前進10步的時候,累計誤差可以達到2mm左右,每次發送的脈沖一樣,每前進一次,傳送一次相同的數據,數據傳送完畢要給寄存器清零嗎,還有機器齒輪有一點晃動,但是也不大,向一個方向前進的時候,應該也能頂住的。希望高手指教。
xiaoyan88
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1樓  發表于: 2011-12-10 19:34
把脈沖量搞高點 越高就越精
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