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伺服前進(jìn)的時(shí)候，沒前進(jìn)一次，產(chǎn)生一個(gè)一個(gè)誤差，前進(jìn)10步的時(shí)候，累計(jì)誤差可以達(dá)到2mm左右，每次發(fā)送的脈沖一樣，每前進(jìn)一次，傳送一次相同的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳送完畢要給寄存器清零嗎，還有機(jī)器齒輪有一點(diǎn)晃動，但是也不大，向一個(gè)方向前進(jìn)的時(shí)候，應(yīng)該也能頂住的。希望高手指教。

怎么沒有其他解釋了嗎，都快來幫幫忙啊，謝謝你們了啊。

你好，我用的是位置控制

跟齒輪比應(yīng)該也沒關(guān)系的吧，要是齒輪比有誤每次走得距離應(yīng)該樣的啊，假如前進(jìn)10步，每步10mm，第一一次前進(jìn)10mm，第二次就慢慢減小了，可能是0.5,或是多少的，反正前進(jìn)一次就減少點(diǎn)。
伺服減速比為7.5，伺服10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一周，齒輪直徑是26mm。
我齒輪比設(shè)置的是75000/8164

引用

引用第7樓黃新強(qiáng)于2011-12-10 17:13發(fā)表的  :
怎么會誤差那么大，得重新設(shè)置一下電子齒輪比了，還有就是查看機(jī)械結(jié)構(gòu)了，不需要前進(jìn)一次完畢都清零，可以用做完一次全部過程，回原點(diǎn)復(fù)位一次

請問一下，你說的回原點(diǎn)復(fù)位一次，是給什么復(fù)位啊。我的脈沖指令是
LD M20
PLSY  K6000 D200 Y0
然后伺服前進(jìn)就給M20置位，并把前進(jìn)數(shù)據(jù)傳送給D200，脈沖完畢就給M20復(fù)位。
歸零時(shí)給M20置位，同時(shí)給方向信號Y1置位，到達(dá)零位光電時(shí)復(fù)位，

引用

引用第11樓zxq于2011-12-10 19:47發(fā)表的  :

1－電子齒輪比 75000/8164 這個(gè)還可以約分啊
2－減速比 7.5：1 絲桿的螺距是多少就是26MM？
3－把你發(fā)脈沖的這條指令貼圖上來看看，包括對發(fā)脈沖的啟動停止信號。我絕對你的指令寫得可能不嚴(yán)謹(jǐn)

我的程序都在公司的電腦里，不好傳上來。要不下午就傳上來了。用的不是絲杠，兩個(gè)齒輪，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)7.5圈，齒輪轉(zhuǎn)一圈，然后齒輪帶動工作臺轉(zhuǎn)動。齒輪直徑是26mm，轉(zhuǎn)一圈相當(dāng)于前進(jìn)81.684mm

引用

引用第13樓mcs4304于2011-12-10 20:37發(fā)表的  :
帥哥用的是不是信捷的產(chǎn)品啊？
還有解決誤差不是數(shù)據(jù)可以看出來的，要分析產(chǎn)生誤差的原因，再想辦法解決，一般數(shù)據(jù)計(jì)算都是不會出問題的；
還有電子齒輪比不要設(shè)那么大，勁量約分

不是的，呵呵，是匯川的伺服，臺達(dá)的PLC