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工控人家園 綜合討論 伺服累計誤差

jiaglong

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樓主發表于: 2011-12-09 23:24

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伺服前進的時候，沒前進一次，產生一個一個誤差，前進10步的時候，累計誤差可以達到2mm左右，每次發送的脈沖一樣，每前進一次，傳送一次相同的數據，數據傳送完畢要給寄存器清零嗎，還有機器齒輪有一點晃動，但是也不大，向一個方向前進的時候，應該也能頂住的。希望高手指教。

f118

牛仔布染整電氣，專業改造安裝束狀染色機，門富士設備QQ154

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1樓發表于: 2011-12-10 14:59

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據我所知，伺服控制用到速度控制時，還要有相位控制的啊

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