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那位高手給個編寫程式，希望有解釋或者注解
控制要求：
Q系列PLC  QD75M  啟動按鈕X1  運行3個位置，開始在原點位置，然后由程式發出脈沖向右走動，當走到一定位置，當然這里的位置是由脈沖控制，外圍檢知器只是給信號，確認位置OK ，走到右邊檢知器位置后，給信號，再讓伺服反轉到達左端，依次再到達中間，停止！

   控制驅動器里面I/0可以自己取值（假設）
   QD75里面Buffer Momery 地址可自己選（假設）


   比如回原點程式    M200 -------------------  [TO  H20 K1500 K9001 K1]