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樓主  發(fā)表于: 2011-11-03 21:56
大家好:
在下用歐姆龍PLC,CP1H用ORG指令回原點(diǎn)結(jié)束時(shí),為什么A276的值 還是不為0呢,
另外沒(méi)有執(zhí)行回 原點(diǎn) 動(dòng)作 時(shí),用PLS2指令定位就不可用嗎,沒(méi)有反應(yīng)!
照這樣那么,每次開(kāi)機(jī)時(shí)都要回一次原點(diǎn)嗎,
以上三個(gè)問(wèn)題,多謝各位指教,
qyq
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-04 16:33
我用的都直接用一個(gè)接近開(kāi)關(guān)作零位開(kāi)關(guān),先用SPED定向走,再用INI停止,零位偏移用一個(gè)PLS2相對(duì)方式走設(shè)定距離,再用INI置零,,再用PLS2的絕對(duì)定位模式來(lái)執(zhí)行以后工作行走就可以了。

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