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winpe
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樓主  發(fā)表于: 2011-10-25 15:41
有一臺(tái)設(shè)備,傳動(dòng)由3只三菱伺服電機(jī),跟隨主電機(jī)作同步運(yùn)行.其中一只的編碼器出現(xiàn)故障,伺服控制器報(bào)警停機(jī),控制器的型號(hào)為三菱MR-J2S-200A.該控制器為速度控制模式,速度指令為外部10V模擬電壓.編碼器反饋給伺服控制器,以提高速度的同步精度.考慮到該機(jī)器不需要太高 的精度,拆掉編碼器,讓伺服控制器作開(kāi)環(huán)運(yùn)行也沒(méi)有什么大礙.本人水平有限,不知道更改控制器的哪一個(gè)參數(shù),可以讓伺服控制器不用編碼器,像普通變頻器一樣作開(kāi)環(huán)運(yùn)行?或者用什么其它的方法?只要讓電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)就行.
非常急啊,在線等解決.
longkeming
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造,非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ,機(jī)械手,運(yùn)動(dòng)控制,省人力方
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1樓  發(fā)表于: 2011-12-10 11:27
你們應(yīng)該是誤解樓主
他的意思是,編碼器是給伺服電機(jī)提供,同步反饋信號(hào)的,伺服電機(jī)的速度是要參考編碼器的反饋
這樣的話就要看你的0-10v的速度是什么控制,是旋鈕,還是模擬量輸出
鎖螺絲機(jī)
longkeming
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2樓  發(fā)表于: 2011-12-10 11:31
可能是我錯(cuò)了
他說(shuō)的是伺服上的編碼器
那可是高手
沒(méi)有編碼器還交伺服
用步進(jìn)
鎖螺絲機(jī)

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