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andy_zy
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樓主  發(fā)表于: 2011-10-18 13:38
我的運(yùn)動(dòng)軌跡是,水平面做圓周運(yùn)動(dòng),做圓周運(yùn)動(dòng)的同時(shí),垂直軸做上下運(yùn)動(dòng)

用DVP28SV,能實(shí)現(xiàn)嗎,要用到哪些指令呢


大概如圖所示,其實(shí)就是2根圓管,一個(gè)平放一個(gè)豎放,把他們焊接在一起,焊槍的行走路徑


水平位置的圓周運(yùn)動(dòng),我們是用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)齒輪(主動(dòng)輪),然后從動(dòng)輪上一把焊槍,只要步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,一個(gè)圓周就出來了,關(guān)鍵是垂直方向的怎么弄

就如下圖所示





[ 此帖被gaoziyuan在2011-10-18 14:02重新編輯 ]
andy_zy
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1樓  發(fā)表于: 2011-10-20 21:00
28SV還能用I/O擴(kuò)展嗎,點(diǎn)不夠用

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