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現(xiàn)在有兩臺(tái)伺服做同步，一臺(tái)帶的是刀底輥，一個(gè)是帶刀刃的，兩個(gè)做圓周運(yùn)動(dòng)，在一圈中只有很小部分是相碰（就是切的那時(shí)刻），現(xiàn)在問題是兩臺(tái)伺服電機(jī)在任意速度上恒速運(yùn)轉(zhuǎn)是不會(huì)走位的，但是在加減速的時(shí)候走位嚴(yán)重，這是什么原因做成，我兩臺(tái)伺服都是走位置模式的，用的是三菱J3-100B 和J3-200B的伺服，控制器是用Q173H  。

你這臺(tái)設(shè)備同步是啟動(dòng)到開始嗎？如果是的話建議你兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)器要走通訊。不走通訊很難做到同步。每臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)特性不一定相同，何況有各種參數(shù)的設(shè)置來改善性能。再者你用的是什么伺服，我用過伺服定位很快的情況下有過沖現(xiàn)象，如果接前一個(gè)伺服脈沖完成標(biāo)志那就不行了，時(shí)間上就不同步了。最后動(dòng)起來就會(huì)偏。也可以試試驅(qū)動(dòng)器的伺服定位完成信號(hào)和PLC定位完成標(biāo)志一起用，也可以用伺服準(zhǔn)備信號(hào)，我們也可以用下這些硬信號(hào)。不知道你是怎么做的，見笑啦