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工控人家園 三菱工控論壇 怎么計算伺服電機(jī)的移動距離

dusiyong168

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樓主發(fā)表于: 2011-10-10 17:09

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圖片：

我的絲桿是外徑20mm，螺距是4mm的，單頭絲桿。電機(jī)用三菱HC-KFS43型號的（400W)，參數(shù)里分子分母都是1.我要怎么計算我移動80mm需要多少脈沖，望高手指點(diǎn)
.還有電機(jī)編碼器的分辨率怎么計算或是怎看，電機(jī)上沒標(biāo)

281979349lay

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

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1樓發(fā)表于: 2011-10-10 20:07

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如果編碼器的分辨率是131072的話，假設(shè)你的脈沖當(dāng)量是10um那么你就把電子齒輪設(shè)置成1638/5 那么你要走多少距離就用這個距離乘以100就是要發(fā)的脈沖數(shù)了

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2樓發(fā)表于: 2011-10-11 08:40

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其實(shí)脈沖當(dāng)量就是你要控制的精度，我一般都是按實(shí)際需求自己定的

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