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xkz0066
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樓主  發表于: 2011-10-04 16:15
有這么一臺裝配設備:有兩個工位,兩個裝配步驟,產品都需要在用機械手抓起來后的情況下才能裝配,如果中間出現氣缸不到位的話,就需要用急停來回原。問一下各位大俠機械手該怎么松?松了的話,裝配了前一半的產品該怎么處理,不想在中途就放下來,能不能流到下個工位后,后工位在不再裝配的情況下直接當次品出料呢?不想在已經認定為次品的情況下繼續裝配。各位大俠幫我出出主意啊。
全自動是在全部回原的情況下進行的,機械手必須松開的
yjhdlp
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1樓  發表于: 2011-10-06 20:35
加到手動一個流程結束轉換到自動狀態.

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