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yzr520
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樓主  發表于: 2008-04-10 12:38
這是我做的畢業設計的題目,請高手們給個思路,不勝感激,謝謝 具體要求如下

一、畢業設計(論文)的內容、要求
內容:利用PLC控制系統具有可靠性高、編程和維護方便、體積小的特點,將其應用于伺服控制系統中,可使伺服控制系統更加簡單、可靠和穩定。本課題的任務是探討PLC在精密定位伺服系統中的應用方法。具體工作內容有:               
1.    收集、消化有關直流伺服電機、步進電機及其控制方面的資料。
2.    收集、消化有關基于PLC伺服控制系統方面的資料。
3.    收集、消化有關PLC控制系統設計方面的資料。
4.    收集、消化有關旋轉編碼器方面的資料。
5.    利用三菱FX系列PLC設計一套精密定位伺服系統。要求功能齊備,使用方便,經濟實用,工作可靠。
a.    給出三個以上可行方案并進行比較,確定一個最佳方案;
b.    設計控制系統硬件電路、編寫程序;
c.    用計算機繪制相關硬件的電路原理圖、制版圖和程序框圖;
d.    設計樣機,進行軟、硬件調試。



要求:
1.    電源供電:交流220V
2.    絲杠螺距:4mm
3.    定位精度:0.002mm
4. 電動機運轉具有加、減速功能。
cvlsam
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1樓  發表于: 2008-04-10 13:12
看樣子樓主還需要去了解編碼器的相關知識,否則定位精度0.002mm恐怕難以實現。

同時,樓主還要去解決重復定位精度的問題,看看三菱的位控模組會有一定的幫助,三個以上方案恐怕不符合實際,既然選用了FX系列,除了FX+位控模塊,還有啥多余的方案?
cvlsam
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2樓  發表于: 2008-04-11 08:51
引用
引用第2樓yzr520于2008-04-11 00:41發表的  :
除了位控模塊,從控制步進電機應該也可以定位吧,難道這樣不行嗎?用編碼器來反應位移,然后通過PLC再控制電機。不知這樣行不

這樣做完全可以,如果是單軸的控制那么沒有問題,如果是多軸的帶有AB相脈沖的控制那么不采用位控模塊是無法完成的。
另外,步進電機的精度是多少?能否達到樓主的所謂精度?等等信息,樓主不是只是為了探討一個方案?

但是要求高精度的定位,其本身應該是伺服電機(步進電機)外,還需要外接編碼器,而在考慮外接編碼器的反饋外,還需要考慮到機械結構的打滑、摩擦力等影響精度的因素,因此樓主應該首先確認一些基本信息后再做后續的討論,另外,能否直接使用PLC上高速輸出也是一個未知數,因為您還沒有估算出您的驅動裝置所需要的脈沖頻率等信息。
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