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     高手們給俺們這些菜鳥講講啦�。。�
sped指令必須要配合其他指令才能發嗎 和ACC指令可以一起嗎？
pls2可以獨立使用嗎？
既然可以獨立完成為什么有時候又要和其他指令一起？
sped指令頻率為0意義？停止么？


如果我用sped指令控制伺服持續旋轉的話，sped必須持續on嗎？不需要給他脈沖量么？只需要速度？
有沒有專門講解這方面知識的，求解啊，新手們可都要過這一關啊�。。。。。�！求解

獨立模式一般要建立原點情況下用，位置值多是絕對地址，可正可負，連續模式則可以不需要原點，位置是相對地址，（當然建立原點的情況下也可用連續模式發脈沖）