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zxb83
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樓主  發(fā)表于: 2011-08-24 11:51
  兄弟現(xiàn)遇到一問(wèn)題,特求助高手。尚請(qǐng)大家踴躍發(fā)言賜教,不勝感激!
具體見(jiàn)下圖:這是一條流水線(xiàn),中間的為工件傳送機(jī)構(gòu),兩側(cè)A1-A5\B1-B5均為同樣的測(cè)試臺(tái),由人工進(jìn)行測(cè)試,判別合格或則不合格(按鈕信號(hào)),當(dāng)判別不合格時(shí),由檢測(cè)末端機(jī)構(gòu)自動(dòng)剔除,圖中未給出。求各位大師的編程思路,或已經(jīng)驗(yàn)證過(guò)的實(shí)例。
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1樓  發(fā)表于: 2011-08-24 17:41
產(chǎn)品合格的標(biāo)準(zhǔn)是專(zhuān)業(yè)的儀器,很多的綜合參數(shù)判別后決定出來(lái)的。所以視覺(jué)肯定是不行的!另加機(jī)械手轉(zhuǎn)到別的工位,可行。但硬件投入較大!依然表示感謝……
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2樓  發(fā)表于: 2011-08-24 17:48
2樓的,產(chǎn)品在最后的末端剔除,可有高見(jiàn)?愿聞其詳!
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3樓  發(fā)表于: 2011-08-24 17:53
3樓,主意很新穎!表示感謝,但實(shí)際應(yīng)用依然有很大問(wèn)題亟待解決!假設(shè):在A1出檢測(cè)出不合格品,流到A3計(jì)數(shù)器按預(yù)先流程動(dòng)作。此時(shí)A1又判定一產(chǎn)品不合格,計(jì)數(shù)器改作何動(dòng)作!歡迎高論……謝謝!

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