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zhuweijun
我好羨慕你
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樓主  發(fā)表于: 2011-08-15 14:54
伺服MR-J2S——40A
三菱FX-1N-40MT
寫了一個一軸的伺服控制，可以正常工作，問題是。。如果伺服馬達(dá)沒有完成，而中斷輸入信號，如何讓伺服出錯報警。

LD   MO    
OUT    C251  K2147483647
OUT DHSCS   D202 C251 M150
寫成以后，實(shí)際操作中，不對，

伺服引腳   要接線嗎
X0
X1要接線嗎？
好好學(xué)習(xí)
李飛
天地生人,有一人應(yīng)有一人之業(yè);人生在世,有一日 應(yīng)盡一日勤
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1樓  發(fā)表于: 2011-08-20 22:28
c251 為a b相計數(shù)  最高30khz 需接x0 及x1  在進(jìn)過程序dhscs處理

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