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張平全
為國出力的時候到了
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樓主  發(fā)表于: 2011-08-14 07:18
大家都知道,這類產(chǎn)品的注奶油動作是沒有標準的,隨意性非常大,如果標準化反而得不到人家好感,說好聽一點就是個性很強
現(xiàn)在有個這樣的項目:用戶要求一種機械,能依人的手部動作示范后,機器能照手揮動注奶測夾具的動作而動作,因為同樣的圖案一天只要十來個就可以了,這樣就是仿形
----------------------哪么我們?nèi)绾文茏龅剑谌斯ひ苿訄?zhí)行機構(gòu)的過程中(X,Y,Z三軸數(shù)據(jù)),由編碼器所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)隨機存在機內(nèi),并在以后的執(zhí)行過程中,重復(fù)人工強行移動機構(gòu)所產(chǎn)生的同樣軌跡呢?
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有個朋友發(fā)來站內(nèi)短信:這個思路非常值得借鑒
1。用持殊材做樣本比如用紅色或黑色低價料做樣品,再用帶色彩檢測感應(yīng)器去尋跡,其中一軸是定速的,別一軸是跟蹤色彩的。。。。。。
在此謝謝!
[ 此帖被張平全在2011-08-14 19:09重新編輯 ]
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機器
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1樓  發(fā)表于: 2011-08-14 22:35
這個單靠PLC是很難實現(xiàn)的功能,我看過有用專用機械手的控制軟件,就有關(guān)模仿軌跡的設(shè)置的。
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護墊機機器項目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機制造,尿褲垛碼機制造
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