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工控人家園 三菱工控論壇 關于三菱定位指令DRVA的疑問

gaop001

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樓主發表于: 2011-08-05 10:04

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在程序中用了一條指令 LD M100 DRVA D1000 D1100 Y0 Y4
三菱手冊上說，當定位完成，必須使M100斷開一個掃描周期，重新驅動M100才能繼續執行定位指令，可在實際應用中發現有的時候斷開一個掃描周期重新ON時無法執行定位指令，也就是不輸出脈沖，M100必須斷開5個掃描周期以上再重新ON才能執行后面的定位指令。
有哪位大師也碰到過同樣的問題，請多指教

gzwgl

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1樓發表于: 2011-09-02 10:52

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DRVA 是絕對位置控制,定位完成后再次驅動前須先把位移量D1000值和速度D1100值變更后才能執行定位.

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