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大家好，我用S7-200，CPU224XP來(lái)做了一個(gè)項(xiàng)目，用到了編碼器和高速計(jì)數(shù)器HSC4，我采用高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，當(dāng)前值等于預(yù)置值產(chǎn)生中斷控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)來(lái)做往返運(yùn)動(dòng)，出現(xiàn)的結(jié)果是位置發(fā)生偏移，我的動(dòng)作流程如下，開(kāi)始運(yùn)行時(shí)，寫(xiě)入高速計(jì)數(shù)器預(yù)置值為物體走到上面換向的位置，電機(jī)正轉(zhuǎn)，物體向上行走；走到上面后產(chǎn)生中斷，向下行走，此時(shí)寫(xiě)入高速計(jì)數(shù)器預(yù)置值為物體走到下面換向的位置，依此類推，出現(xiàn)的問(wèn)題是物體的位置發(fā)生整體向下偏移，現(xiàn)在懷疑是高速計(jì)數(shù)器在工作（計(jì)數(shù)）狀態(tài)下更新預(yù)置值時(shí)影響計(jì)數(shù)，不知我的理解是否正確，請(qǐng)給各位高手指導(dǎo)下，如果是這樣的話請(qǐng)問(wèn)如何設(shè)置才能避免此情況？現(xiàn)在非常著急，望各位老師不惜賜教，謝謝各位！

看起來(lái)很棘手啊。
按常理講，這種控制是沒(méi)有問(wèn)題的。
所以要看現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況再做判斷，必要時(shí)先加個(gè)原點(diǎn)信號(hào)開(kāi)關(guān)，電機(jī)每次經(jīng)過(guò)時(shí)用中斷設(shè)置一次當(dāng)前值，以保證位置誤差不被累積。
然后再查找根本原因。

運(yùn)行速度如何？太快的系統(tǒng)容易造成位置精度差。但是只要計(jì)數(shù)準(zhǔn)確，說(shuō)不定取消這個(gè)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)效果會(huì)好一些？

引用

然后更新需要換向產(chǎn)生中斷的預(yù)制值，出現(xiàn)的問(wèn)題是，換向位置又出現(xiàn)很大的偏移，怎樣讓高計(jì)在上電后完全恢復(fù)斷電前的狀態(tài)？

按照你的描述來(lái)看，斷電前后實(shí)在沒(méi)有什么不同！
如何會(huì)出現(xiàn)斷電前正常再上電異常的現(xiàn)象呢？？
而且不是已經(jīng)有原點(diǎn)開(kāi)關(guān)了，那么斷電重啟之后回一下原點(diǎn)的動(dòng)作有沒(méi)有？