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各位師傅，關(guān)于PID的運(yùn)用，我還有很多疑惑的地方，比如PID中濾波參數(shù)設(shè)定的依據(jù)是什么？設(shè)定濾波高低對(duì)于PID的結(jié)果有什么影響？對(duì)于數(shù)據(jù)的傳輸有沒(méi)有抗干擾的效果？怎么來(lái)評(píng)定設(shè)定的好壞？請(qǐng)各位師傅指教，不勝感激。

我們知道PID調(diào)節(jié)必定要輸入一個(gè)檢測(cè)值（反饋值），反饋值是由被控對(duì)象發(fā)送過(guò)來(lái)的，是PID調(diào)節(jié)的一個(gè)重要依據(jù)，如果反饋值由于干擾等原因波動(dòng)太大，調(diào)節(jié)就無(wú)從談起，所以要對(duì)反饋值進(jìn)行“設(shè)置濾波參數(shù)”，但是濾波參數(shù)也不能太大，太大了會(huì)影響PID的響應(yīng)。設(shè)置濾波參數(shù)就是起這個(gè)作用。