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gm2637
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樓主  發表于: 2007-02-05 21:14
三菱PLC&人機連接選型軟件
[ 此貼被楊茂明在2007-04-22 23:17重新編輯 ]
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    adsl12593
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    1樓  發表于: 2007-04-11 21:38
    設置PID參數口訣
    參數整定找最佳，從小到大順序查
    　　　　先是比例后積分，最后再把微分加
    　　　　曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
    　　　　曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
    　　　　曲線偏離回復慢，積分時間往下降
    　　　　曲線波動周期長，積分時間再加長
    　　　　曲線振蕩頻率快，先把微分降下來
    　　　　動差大來波動慢。微分時間應加長
    　　　　理想曲線兩個波，前高后低4比1
    　　　　一看二調多分析，調節質量不會低

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