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yinhebin
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-20 17:30
機(jī)械手自動(dòng)裝盒程序,當(dāng)檢測(cè)到物料到時(shí),組合氣缸下行,真空打開,吸住物料,然后上行,往復(fù)氣缸前行,到限位后氣缸下行,真空關(guān)閉,放料,上行,往復(fù)氣缸回位。
附件: 機(jī)械手放料機(jī)構(gòu).rar (4 K) 下載次數(shù):987
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