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lzhpsky
工控小菜鳥
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樓主  發表于: 2011-05-20 09:26


  

1.大家看這是一段伺服控制的程序,按下啟動按鈕伺服會開始轉動,但是怎樣讓伺服轉動過程中緊急停止呢?就是說不讓Q0.0發脈沖了。程序該怎么寫?

2.如果伺服轉動了3圈中途停止了,設定是5圈,還剩下2圈,如何再按下啟動按鈕,伺服轉完剩下的2圈?
鏵金
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1樓  發表于: 2011-06-14 17:01
定義內部計數,計q0.0脈沖,設定值減去當前值=剩余脈沖,暫停時將0送到控制字節運行時走剩余脈沖。

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