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  工作臺由電機M拖動,行程開關SQ1,SQ2分別裝在工作臺的原點和終點.
    要求:  1. 有手動和自動功能;
               2. 自動時,按下啟動按鈕,實現(xiàn)前進---至終點----返回-----停止到原位;
               3.  手動時,工作臺可以前后點動移動.(有點動按鈕)
               4.  有原點復位功能;
               5.  有電機過載保護,并且報警功能;
               6.  有報警復位功能;
               7.  有急停功能.
   請大師們幫忙,謝謝了.

從簡單的開始啊