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MR-J3-10B能不能和QD75P1連接

今天看到了硬件了，的確沒有相對應得接口
但是我還想問你
關于QD75P的定位模塊如何與MR-J3-10A連接，我知道有一捆線連接的
但是我要是用于位置控制模式的話；我該如何選擇I\O；
硬件手冊上面有連接實例
但是實際的連接我還是不清楚
希望你能給我解釋一下
今天我試驗時有一個報警代碼：102