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是這樣的，假設一臺設備，現在位置是10米，我設置它為15米，也就是還要升高5米，如果現在高度是19米，也就是還要降低4米，是正反轉的那種，有5根線，電源與ABC三相，但我們只用AB兩相，就是假如高度增加數值越小就把AB換個相，編碼器是每轉一圈發出600個脈沖，螺距為7公分，也就是轉一圈升高或降低7公分，我的程序是先計算出脈沖總的有多少個  
LD  X1 0UT C251 （ X1接編碼器A相）
LD M8012  MOVP C2  D20 （把編碼器收到的脈沖放到D20中）
MOVP K7 D21
MOVP K600 D22
MULP  D21 D20 D24
DIVP  D24 D22 D25
（升高或者降低的高度等于螺距*總脈沖數/每一圈的脈沖數
不知道這個程序是否正確，還有怎么知道是正轉或者反轉，假如正轉是計A相的脈沖，把反轉是不是就計B相的脈沖，編碼器的A接X1 B接X2

希望大家有知道的可以寫一段程序過來，小女子再次感謝大家了

用編碼器當前值與設定值進行比較。來判斷電機運轉方向。