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huxupin

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樓主發(fā)表于: 2010-11-01 19:45

只看樓主 | 小中大

三菱的程序[DPLSR D24 D22 K120 Y000] 和[DPLSR K5000 K99999999 K8200 Y000]里的DPLSR是什么指令，怎樣理解上面的指令，謝謝各位指點(diǎn)一下！

面向未來

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1樓發(fā)表于: 2010-11-01 20:59

只看該作者 | 小中大

一個(gè)是寄存器存放一個(gè)直接是數(shù)據(jù) ，看下手冊質(zhì)料就知道了

wei0212007

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阿里旺旺

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2樓發(fā)表于: 2010-11-01 21:13

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DPLSR是脈沖輸出指令。

ljb6688

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3樓發(fā)表于: 2010-11-01 21:23

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帶加減速指令

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冰糖

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4樓發(fā)表于: 2010-11-01 21:40

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DPLSR D24 D22 K120 Y000 將D22個(gè)脈沖以最高D24的頻率發(fā)送出去，加減速時(shí)間120MS

DPLSR K5000 K99999999 K8200 Y000 將99999999 個(gè)脈沖以最高5000的頻率發(fā)送出去，加減速時(shí)間8200MS

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wj7706

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5樓發(fā)表于: 2010-11-01 22:59

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DPLSR K5000 K99999999 K8200 Y000 將99999999 個(gè)脈沖以最高5000的頻率

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